該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系

統組成.

立柱為折疊式,采用箱形截面結構型式,法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和

抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降,方便快捷,運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接,中后部與

斜撐桿鉸接,立柱頂部有滑輪組,用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。

行走機構

行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現樁機履靴前行,然后收

起支腿落下,通過液壓缸收縮拉動底盤前行, 經過如此反復操作實現樁機前行。

回轉機構

回轉機構由中速液壓馬達通過減速器帶動,在四個支腿液壓缸的配合下,可使樁機實現360度回轉。由于液壓馬達具有功率

穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點,因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長

的優點。

動力機構

動力頭采用三環減速機構,此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機,成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、

壽命長,是國內鉆機最理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通

過聯軸器帶動減速器的高速旋轉,將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。

液壓機構

主要7個液壓油缸構成。其中包含4個支腿油缸, 1個行走油缸, 2個變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上實現機器主體的

起落高度為1.1米和1.6米兩種,根據機器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部,配合4個支腿油缸起落,從

而行走油缸收縮拉動底盤使整機前行。行走油缸長1.6米,所以機器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏,立柱下方偏

后,主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。

操縱機構

操縱室位于鉆機后部主卷揚機前方,鐵殼結構,三面開窗,可保證視野開闊,安全舒適。鉆機是由電液聯合控制,所有操縱

電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上,操作方便快捷。