半自動升降路樁采用304不銹鋼制造，是手動升降路樁的版。機械方式控制柱體升降，其升降時間不大于2秒，不用供電和布線，不用應用于管理低頻率使用的入口，即不頻繁通行車輛的交通道口。

路樁結構由樁體上蘭盤、中蘭盤、下蘭盤、升降系統導向柱、升降桶定向結構、蓄能器、鎖結構、地埋桶等組成。

上蘭盤與中蘭盤之間為承重防撞支架，中蘭盤與下蘭盤之間為升降系統導向柱，用于升降桶升降通暢與穩定，升降桶上固定有定向滑塊，升降桶無法旋轉能力。

升降柱又稱升降地樁、升降路樁、樁等。被稱為“bollard”，原意是形容一種短小垂直的柱子，港口大型船只停泊時經常可以看到它們，但在當時并不叫“升降柱”，而是叫“街頭護柱”。街頭護柱始于17世紀，形狀像倒置的炮，作為邊界設定和城市標志使用，自此以后越來越多地出現在我們的日常生活中。如今的升降柱不可以在通道管制領域實現和強制管制作用，同時還可以美化環境，周圍的環境質量。升降柱的作用多種多樣，有的是車輛此處不可停靠;有的是阻止車輛強行沖闖;有的是分流車行道和人行道;有的是用來提示前行方向。

??有稱，街頭護欄始于17世紀，形狀像倒置的炮，作為邊界設定和城市標志使用。從那以后，它們越來越多的出現于我們的日常生活當中，隨處可見，如超市，飯店，旅館，商店和體育場。經常能夠看到形態各異的護柱，或用來提示前行方向，或用來保護我們免于受，或用來告知此處可否停車。這些外形美觀的護柱對環境起到了美化，區分了人行道和車行道，至有時還能作為椅子讓我們得以坐下來午餐。