力士樂R911289899 IKG4020/015,0電線電纜 現貨庫存

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產品簡介：

博世力士樂（BoschRexroth）是全球領先的傳動與控制技術專家，致力于為各類機械和系統設備提供安全、精準、高效

以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合全球的應用經驗，研 發創新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自

動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統解決方案及服務。

博世力士樂同時為客戶提供各種液 壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。公司業務遍及全球80多個國

家，擁有37，500多名專業員工，2012年全球的銷售額近65億歐元。

工程設計

中央軟件工具是在設備整個生命周期內對不同應用進行高效規劃、編程、調試和診斷的 IndraWorks 工程框架。

功能工具包通過技術型解決方案為標準 PLC 工程框架 IndraWorks提供功能擴展服務。這些功能包加速了復雜機器過程的

執行，通過附加的工程接口優化了機器制造過程中的項目工作流，或通過高級機器功能的均勻集成提高了生產力。

軟件工具

適用于整個工程流程的各種工具

-快速工程與指導工作流程完美結合

-用于所有 PLC 函數的舒適編程環境

-綜合軟件庫符合 IEC 61131-3 和 PLCopen

-簡易的用戶界面，包括標題、用戶區、用戶管理

-控制和驅動信息的集成診斷

核心軟件工具為 IndraWorks engineering framework，它用于在設備的整個產品生命周期中進行有效規劃、編程、調試

和診斷不同應用程序。

其他工具包括：用于可視化設計的 WinStudio、用于安全控制配置與編程的 SafeLogic Designer、或用于控制至 IT 級別

連接的 WebConnector 和高性能組合工程工具。

功能工具包

標準功能擴展工具

-復雜任務的加速執行

-高級機器功能的無縫集成

-用于加速編程的擴展庫

-額外的工程接口使工作流得到了優化

-通過版本控制實現模塊化工程

功能工具包通過技術型解決方案為標準 PLC 工程框架 IndraWorks提供功能擴展服務。所以，例如，“通用應用模板（G

AT）”提供了準備好的框架應用程序。“處理”功能工具包提供了預先配置好的笛卡爾系統解決方案；“團隊工程”功能

工具包為工程項目提供了版本管理系統。

通過“通用應用模板（GAT）”功能工具包，您可以為可重用應用程序創建基于模板的模塊化機器軟件。在 IndraWorks E

ngineering 中的通用應用模板中直接創建您的項目，并通過準備好的框架應用，從示例程序、應用模板、或完整模板中進

行選擇。狀態機、操作模式、數據接口和典型序列已經完全集成在通用應用模板（GAT）中。您可以通過直觀的操作向導來

創建特定應用的擴展。該向導將直接引導您進入開放 IEC 61131-3 項目的位置，用戶代碼就在這里輸入。這種方法以及機器

項目的穩定模塊化結構，不但加快了新項目的創建，還因后續調整和增強提高了軟件質量和工程效率。與傳統的靜態編程模

板相比，您可以使用向導來為所需應用設定理想的程序大小。PLC 應用動態增長，因此即使在多次更改之后，程序結構仍然

可以通過自動代碼生成的方式保留。

借助于“團隊工程”功能工具包，您可以將版本管理系統集成到 IndraWorks Engineering 中。通過對個人或團隊進行集成

數據管理，版本化的項目提高了工程工作流的效率。項目和數據管理的廣泛功能有助于跟蹤項目變化，并使應用程序的相關

工作能在內部和調試過程中并行執行。

通過SafetyManager 功能工具包創建安全應用程序。根據 PLCopen 安全規范的原則進行編程。該方法旨在設計與離散安全

開關裝置布線類似的編程。經過認證的功能模塊取代了開關設備，而離散布線被功能模塊的圖形連接（編程）所取代。

Robot Control 功能工具包提供了大量預定義的運動和轉換，以便按要求與整合在項目中的標準化機器人一起使用。配置和

參數化的對話框有助于設置機器人。各機構通過 PLC 模塊與各自的轉換集成到控制系統中。綜合功能庫允許帶完整同步帶的

復雜運動。通過 PLCopen以及用于高級編程語言的運動學接口和開放核心接口，為用戶開發應用帶來了極大的靈活性。

用于所有簡單及笛卡爾運動任務的預配置系統解決方案“IndraMotion for Handling”為自動模式和手動模式都提供了綜合

功能和可視化效果。對話框引導型命令選擇或 Intellisense 輔助式命令選擇，確保了可直觀、簡單地對外圍設備的運動和信

號進行編程。這就是應用程序的理想控制手段，如：取放裝置、直立門架、十字工作臺、主臂及立體門架等。

IndraControl XM 系列產品的嵌入式控制器，以及 IndraControl S20 系列產品的輸入輸出 模塊，共同構成了 IoT 網關的

可擴展硬件平臺。

通過集成軟件應用，可對 IoT 網關進行靈活輕松的調整：

-儀表板應用 - 集成的網頁界面，可實現快速方便的配置和處理，無需任何編程

-設備應用 - 用于選擇和配置傳感器

-處理應用 - 用于處理數據和并將數據傳輸到更高級別的系統

IndraControl L 是經過實踐驗證的控制平臺，它的內置形式便于安裝在 DIN 導軌上。該平臺以經濟實惠，集成和透明的解

決方案提供所有自動化功能。功能強大的CPU快速信號處理和具備高性能 多可集中控制 64 根軸，同時達到高的同步性和準

確的信號精度。

用于 NYCe 4000 的應用程序軟件具有開放式架構，使用戶能夠訪問用于運動、輸入/輸出處理、錯誤處理和同步的所有集

成功能。該應用程序軟件允許訪問所有配置和調整參數，并提供固件/Gateware 下載功能，以便進行現場升級。該應用程

序軟件采用 C/C++ 編程，通常在主 PC 上運行。為運行實時程序或實現獨立操作，您也可以在運動控制裝置上直接運行

用戶軟件。這稱為序列編程。這與 PC 上的應用程序編程非常類似；編程也采用 C 語言進行。用戶可以對相應的軟件組件

進行調整，從而對控制器固件中的機器專用流程進行編程。可編程元件單元包括：

-UDSX：集成控制程序（C 編程）

-UDC：每個軸的標準調整

模擬軟件可使用戶執行應用程序和錯誤響應測試，無需提前測試真機。在機器上運行用戶程序之前，應對程序進行全面測

試。尤為重要的是，需檢查所有可能意外情況的響應。這些測試會占據很大一部分研發時間。主要涉及兩個因素：

-機器是否具有完成測試的所有功能

-在機器上再現意外情況的難度

通過使用 NYCe 4000 模擬環境，可顯著縮短測試時間。減少對機器進行的應用測試，保證機器可用。此外，模擬環境具

有一個編程接口，讓用戶可以將輸入、與軸相關的數據，以及錯誤情況等導入模擬系統。這樣可以檢查機器對所有意外情

況的響應，而無需使用或損壞真正的機器。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部分。

NYCeConfigurator 可輕松引導用戶完成配置流程。可配置許多選項，這為運動控制系統 NYCe 4000 提供較大的靈活性。

NYCe 4000 系統是非常靈活的運動控制系統，使用戶能夠為系統配置大量選項。以下為部分配置示例：

-節點級：軸名稱、停止軸和服務輸入

-驅動級：數字輸入/輸出、錯誤輸入

-軸級：電機類型、編碼器類型、對錯誤情況的響應、安全參數

NYCeConfigurator 可引導用戶完成配置流程。此流程結束時，配置將保存在 NYCe 4000 系統的閃存中，或者保存在 

PC 的硬盤上。因此，用戶可以創建配置，并在需要時將所創建的配置用于其他系統。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟

件的一部分。

NYCeTuner 有助于在 NYCe 4000 系統中實現軸的參數化。可以創建運動軌跡，從而在相應時間和頻率范圍內進行高度

精確的參數化。在 NYCeTuner 中可以設置各種影響軸的運轉情況的參數。這些參數包括但不限于：

-功率控制參數

-PID（比例-積分-微分）和物性參數

-控制濾波

-步長控制參數等。

此外，NYCeTuner 也可以創建運動軌跡，以檢查新的參數設置。借此，用戶可以根據所需的運動軌跡對軸進行精確優

化。這種優化可以從時間和頻率兩個方面進行。NYCeTuner 支持兩種優化；向導和專家模式：

-向導模式引導用戶以正確的順序，一步一步地配置正確的參數。應用提示會提供額外支持。

-專家模式假定用戶了解該系統；且所有參數都可以從同一屏幕上獲取，以進行快速預覽并且訪問參數。

在優化過程結束時，新的參數可以存儲在控制閃存內，或存儲在 PC 硬盤上。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部

分。

NYCeCommand 是一種對話工具。用戶可以使用此工具執行運動和輸入/輸出命令，無需使用 C 編程環境。這些命令的

名稱和輸入參數與在 C 環境中相同；支持所有 C 命令。用戶可以在命令行輸入一個命令。該命令會在輸入后立即執行。

還能創建包含多個命令的腳本文件，以供用戶創建小型測試或演示應用。NYCeCommand 還具有全面的在線幫助功能，

其中對所有命令和命令參數均作出了解釋。所有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部分。

與真正的示波器類似，NYCeScope 也能夠注冊許多變量，并同步顯示這些變量。您可以使用 NYCeScope 監控一個節

點、一根軸或一臺驅動器的所有變量。對于以下功能而言，這點尤為有效：

-電源回路優化

-位置回路優化

-功率監測

-輸入/輸出監測

-故障監測

NYCeScope 軟件工具的設計與真正的示波器相同。在對話屏幕中可以選擇和顯示變量和置位觸發器。有多種選擇顯示結

果：時間范圍圖像顯示所有選中的通道、一張 FFT（快速傅里葉變換）頻率圖或一張 Bode/Nyquist 圖。所有輸入和顯示

的信號在時間上都是同步的，即使這些信號來自同一配置中不同的控制系統。用戶還可以使用 NYCeScope 接收來自系統

的多個不同的信號，如運動相關數據、系統中的所有變量（輸入/輸出、軸狀態圖或驅動器溫度等）。如需對收集的數據進

行進一步分析，這些數據可以保存在計算機的一個文件中。。之后可以使用其他軟件包對這些數據進行進一步的分析。所

有軟件工具都是 NYCe 4000 軟件的一部分。

產品型號：

力士樂REXROTH伺服電纜

R911277687 IKG4020/000,0

R911289909 IKG4020/005,0

R911405667 IKG4020/007,0

R911405668 IKG4020/009,0

R911391350 IKG4020/009,5

R911289910 IKG4020/010,0

R911405669 IKG4020/011,0

R911405670 IKG4020/014,0

R911289899 IKG4020/015,0

R911289900 IKG4020/020,0

R911373957 IKG4020/025,0

R911289901 IKG4020/030,0

力士樂REXROTH編碼器電纜

R911277704 IKS4103/000,0

R911370445 IKS4103/003,0

R987098334 IKS4103/003,5

R911277914 IKS4103/005,0

R911391341 IKS4103/006,0

R911385372 IKS4103/007,0

R987045071 IKS4103/008,5

R911384040 IKS4103/009,0

R911391342 IKS4103/009,5

R911277915 IKS4103/010,0

R911391343 IKS4103/011,0

R911405666 IKS4103/014,0

R911277916 IKS4103/015,0

R911382997 IKS4103/018,0

R911277917 IKS4103/020,0

R911373958 IKS4103/025,0

R911277918 IKS4103/030,0

R987192831 IKS4103/04,4

R409013166 IKS4103/25 METER

R911260720 IKS0103/000,0

R911260721 IKS0103/005,0

R987024226 IKS0103/006,0

R911260722 IKS0103/010,0

R911340221 IKS0103/011,0

R911260723 IKS0103/015,0

R911260724 IKS0103/020,0

R911260779 IKS0103/030,0

力士樂REXROTH混合電纜

R911333824 RKH0011/000,0

R911393857 RKH0011/000,4

R911344045 RKH0011/000,5

R911370929 RKH0011/000,6

R911385567 RKH0011/000,7

R911370931 RKH0011/000,8

R911343791 RKH0011/001,0

R911370930 RKH0011/001,2

R911375637 RKH0011/001,3

R911403594 RKH0011/001,4

R911345090 RKH0011/001,5

R911403595 RKH0011/001,6

R911401271 RKH0011/001,7

R911384191 RKH0011/001,9

R911345091 RKH0011/002,0

R911404008 RKH0011/003,8

R911393764 RKH0011/003,9

R911343794 RKH0011/004,0

R911404009 RKH0011/004,2

R911393765 RKH0011/004,4

R911379326 RKH0011/004,5

R911410194 RKH0011/004,6

R911410992 RKH0011/004,7

R911403596 RKH0011/004,8

R911343795 RKH0011/005,0

R911393762 RKH0011/002,1

R911403599 RKH0011/002,2

R911403598 RKH0011/002,4

R911370932 RKH0011/002,5

R911401272 RKH0011/002,8

R911403649 RKH0011/002,9

R911343793 RKH0011/003,0

R911393763 RKH0011/003,2

R911404007 RKH0011/003,4

R911370934 RKH0011/003,5

R911401201 RKH0011/005,2

R911396829 RKH0011/005,4

R911396869 RKH0011/005,5

R911392517 RKH0011/006,0

R911404010 RKH0011/006,2

R911343796 RKH0011/006,5

R911343797 RKH0011/007,0

R911410193 RKH0011/007,2

R911343798 RKH0011/007,5

R911403592 RKH0011/007,8

R911386105 RKH0011/008,0

R911401273 RKH0011/008,1

R911400324 RKH0011/008,7

R911387705 RKH0011/009,0

R911410195 RKH0011/009,2

R911343799 RKH0011/010,0

R911398750 RKH0011/010,5

R911404073 RKH0011/010,6

R911377613 RKH0011/011,0

R911404074 RKH0011/011,4

R911407947 RKH0011/012,0

R911397524 RKH0011/012,5

R911405490 RKH0011/013,0

R911412200 RKH0011/014,0

R911343800 RKH0011/015,0

R911403908 RKH0011/015,8

R911404011 RKH0011/018,6

R911377614 RKH0011/020,0

R911404012 RKH0011/024,4

R911385568 RKH0011/025,0

R911385569 RKH0011/030,0

R911413375 RKH0011/035,0